1.    前言

視覺是人類觀察世界、認知世界的重要手段，人類獲取外界信息的80%都來自視覺，雙目立體視覺技術即是模仿人眼的視覺系統(tǒng)，通過獲取不同位置的兩攝像機拍攝的目標圖像，計算目標在圖像中的視差，從而獲取到目標的深度及三維信息。雙目立體視覺是計算機視覺的重要組成部分，也是計算機視覺研究領域中的核心內容。

雙目技術可以解決單目攝像機無法獲取目標在場景中的三維信息問題，為智能視頻分析增加了目標的尺寸及空間位置信息，有助于提升目標軌跡分析和多目標檢測的準確率，因此雙目立體視覺技術在智能視頻分析中具有巨大的應用潛力。

2.    專業(yè)術語

雙目立體視覺(也稱雙目視覺)是用兩個鏡頭獲取同一景物的兩幅圖像，計算空間點在兩幅圖像中的“視差”，以此確定場景的深度信息，進而構建場景的三維結構。

3.    產(chǎn)品介紹

雙目客流該攝像機在結構上大膽立新，采用扁平化的外觀設計，前面板采用亞克力材質，內部凸現(xiàn)的雙鏡頭猶如睿智的人眼，兼具創(chuàng)意與美感。整機厚度35.8mm，配合底座安裝后總厚度不到50mm，視頻及數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡接口直接連入中心平臺，安裝簡單、美觀，管理非常方便。

4.    主要特性

l   立體視覺：通過雙鏡頭的立體攝像，建立深度圖像，獲取運動目標的高度信息，通過高度信息可以清楚區(qū)分行人和嬰兒車、推車、行李箱等

l   客流統(tǒng)計：支持對生成的3D立體信息進行智能分析，可以精確統(tǒng)計進入和離開人數(shù)

l   3D跟蹤：在計數(shù)區(qū)域對檢測到的行人進行3D跟蹤，分析行人的行為趨勢，能夠區(qū)分進出人數(shù)和路過（未進入）人數(shù)，并且有效過濾徘徊行為避免重復計數(shù)

l   抗干擾：攝像機算法可適應光線漸變、陰影、人員擁擠、推拉門等復雜的應用環(huán)境

l   數(shù)據(jù)存儲：內置客流數(shù)據(jù)專用Flash存儲，無需外加存儲卡

l   數(shù)據(jù)查詢：本地客流數(shù)據(jù)支持Web端查詢，可按分日、周、月、年的周期進行分別統(tǒng)計，統(tǒng)計結果支持多種圖形展示并可直接導出

l   組網(wǎng)方式：支持Ehome接入?yún)f(xié)議，可穿透內網(wǎng)，組網(wǎng)簡單、靈活

l   斷網(wǎng)續(xù)傳：網(wǎng)絡中斷不影響客流數(shù)據(jù)的本地存儲，網(wǎng)絡重連后續(xù)傳未上傳的數(shù)據(jù)，保證中心數(shù)據(jù)的完整性。

l   安裝適應性：支持多種鏡頭焦距選擇，可分別適應2.5m-4M的安裝高度，地面客流覆蓋寬度最寬可達4.0m

l   極簡配置：優(yōu)化標定機制，極大的簡化操作流程和配置復雜度，只需框出地面區(qū)域，攝像機就可結合3D立體視覺自動計算外部參數(shù)完成最終標定。

l   數(shù)據(jù)安全：無默認密碼，新機需激活設置密碼，支持密碼復雜度驗證，支持非法訪問登錄鎖定機制，保證本地視頻、客流數(shù)據(jù)的安全

5.    技術參數(shù)

* 建議配置Φ5.5圓頭電源

6.    產(chǎn)品安裝調試方案

示意圖及效果圖如下：

施工參數(shù)要求

客流統(tǒng)計攝像機安裝位置非常重要，一旦安裝位置不佳，對客流的準確率有很大影響，請安裝人員引起重視。具體安裝要求如下：

1）攝像機客流有效檢測寬度與安裝高度有關，雙目客流的安裝高度不得高于4.0米，4.0米以上需使用單目變焦客流半球型攝像機，具體對應關系如下。

雙目客流攝像機垂直安裝參數(shù)要求：

2）鏡頭垂直向下，即光軸與水平面呈90度夾角。

攝像機鏡頭垂直向下

3）預覽畫面中客流運動呈垂直上下方向。

特別說明：務必通過正確安裝攝像機來保證客流通行方向垂直上下，切勿通過攝像機配置旋轉圖像來實現(xiàn)，因為，圖像旋轉后寬高比會發(fā)生變化，影響客流統(tǒng)計準確率。

4）如同一出入口需安裝多臺攝像機時，要求保證多臺攝像機的安裝位置處于同一水平線上且焦距保持一致，可以通過地面上已存在或人工設置的參考物來判斷，在相鄰兩臺攝像機的預覽畫面中進行抓圖，將抓取的圖片縮放到同樣大小進行比對，如參考物不在同一水平線上，需要調整攝像機的安裝位置。

多攝像機安裝位置示意圖（參考半球）

5）以下兩種情況需要增加客流攝像機的安裝數(shù)量：

l  人員通道寬度超過最大檢測寬度；

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人員通道較寬

l  攝像機視野內有障礙物致進出人體大部分被遮擋，例如玻璃門、屏蔽門、閘機等，需要將被分隔的各個通道部分視為單獨的出入口。

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